提到“自动驾驶”，有多少人会联想到一群游来游去的小鱼？

想到的后台留个言，让我看到你们。

每每提到“自动驾驶”，总会牵扯出诸如“未来”、“创新”、“数字化”等词语。今天我们聊点感性的，聊一聊大自然里的生物。

受到游动鱼群的启发，日产汽车的工程师们开发了一款名为Eporo的机器人。

Eporo是EPisodeO（Zero）RObot的缩写，意为“零世代机器人”，代表着日产汽车实现“零排放”和“零事故”社会的美好愿景。

早在年的时候，Eporo机器人在日本高新技术博览会（CEATECJAPAN）上首次亮相，是当时全球首款利用通信技术共享定位和信息进行群组移动的车辆机器人。

他在移动的时候不需要地图信息，而是通过识别周围其他的机器人，自行思考并做出决定。

当机器人按照队列集体行动的时候，他们也能够保持独立移动、相互不发生碰撞。

而这种避免碰撞的灵感来源，便汲取自游来游去的鱼群。

日产汽车的工程师对密集游动的鱼群进行了研究。

比如沙丁鱼群游动时密集性很高，但鱼群在快速移动和变向中，彼此却不会相撞或碰到其他障碍物。

通常，鱼类利用视觉和侧线感官识别周围的环境，并通过身体上的毛孔测量周围水体的运动、水波振动和压力变化。

Eporo机器人就利用超宽频段通信技术和激光测距仪来模仿鱼类的视觉和侧线感官。

当多个Eporo机器人一起行动时，通过超宽频段通信技术相互发送和接收信号，交换位置、速度和方向等信息，并根据信号的往返时间计算距离。

同时，机器人的激光测距仪发射光束，测量与障碍物的距离。

搭载了这种技术后，机器人队伍可以自由改变队形，在多种环境下安全高效地移动。

利用传感器，机器人可以顺利地在拐角处转弯，在徒然变窄的道路上有序行驶并避开障碍物。当遇到瓶颈型道路时，机器人可以在彼此保持适当距离的情况下继续前进。

自年问世以来，Eporo机器人已经在美国、中国、新加坡、西班牙、韩国、印度和澳大利亚等国家和市场中展示，受到了来自全球消费者的喜爱，是日产汽车旗下拥有超高人气的代言人。

Eporo家族共有7个机器人，他们就像驾驶员一样，每个机器人都拥有独特的驾驶风格。

比如负责领导队伍的Silver，或者出了名的急性子、喜欢加速的Choco。

近日，日产汽车发布了Eporo机器人的漫画，更是以拟人化的手笔，赋予了机器人情感。我在

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