超震撼，无人机点亮百余城市！无人机表演是通过什么进行控制的？

无人机表演是近几年才进入人们生活的，无人机灯展表演并不少见。它出现在重大庆典上，无人机灯光秀是标准。数百上千架无人机在天空摆出各种图案和数字，那么密集那么近怎么会不相撞呢？无人机表演是通过什么进行控制的呢？

1、差分GPS（DGPS）技术

2、通信系统比如令牌环网机制

3、无人机集群控制算法

一，差分GPS（DGPS）技术：

我们都用过手机GPS定位，因为定位精度只有3-5米，而且还受天气影响，打车时定位经常发生漂移，如果无人机使用这样的精度一定会发生世纪大碰撞，乱成一锅粥，从高空落下还会砸到人的风险！

工程师们想到了在地面上架设一个GPS基准站的点子，这个地面基准站有事先知晓的准确的空间坐标，然后跟实时测量到的GPS结果进行差分，并把误差实时发送给无人机，无人机则根据收到的误差信息对自己的位置进行实时纠偏。这就是差分GPS技术，差分GPS技术其实也是一种GPS技术的应用。

二，通信系统：

大量的无人机在固定的空间内需要互相通信，互相协调配合发出自己准确位置信息给对方，让大家好像是一个整体一样飞行移动。通过广播自己的信息实现信息共享，所以通信系统是至关重要的一环，这里采用的就是令牌环网技术。

肯定有人会担心数百架无人机在天空那么密集，一旦发生碰撞一定会纷纷落下造成事故，而真实的情形是无人机之间整齐划一，就像是一个人的不同部位配合巧妙并不会出错！

有点像我们小时候玩的击鼓传花的游戏，令牌就是花，在一个非常短的时间服务器跟无人机通信然后传到下一个，也就是在每一个时刻只有一架无人机跟系统通信，其它则待命，令牌在无人机之间快速反复地传递，确保每一架飞机都有机会跟电脑通信上。

三，无人机集群控制算法：

通俗的讲就是精准的设计每一架无人机准确的起降时间高度和亮灯时长颜色变化，整个无人机群是靠一个中枢大脑统一指挥！它具有很强的飞行控制能力，可以前后飞行、悬停和平移，并可以任意方向调整位置。无人机整体在空中呈现各种不同图形。它不是像显示屏一样将每架飞机视为一个像素，而是通过改变不同的颜色来呈现图形。

每架飞机必须飞到一个位置来调整它的灯光，所以需要提前编制每架飞机的飞行轨迹和位置，包括灯光的设置。这些都是电脑指挥系统控制的，需要提前编程。有点像大海里面的巨大的沙丁鱼群，设定的规则是每条鱼跟其它的鱼距离是一致的，一条鱼改变了位置大家都会根据规则来调整就形成了蔚为壮观的鱼群奇观！

随着飞行控制、导航、通信等技术的不断突破，国内无人机生产厂商以大疆为代表企业快速发展，无人机也迅速融入我们的生活的方方面面，无论是航拍、测绘、巡检、视频制作，还是快递运输、农药喷洒、救援都能看到无人机的身影。

而近几年快速崛起的无人机商业表演特别吸引人的眼球，而带来的巨大的商业利益空间吸引人更多人投入到这个行业，人们对于这样新鲜的表演表现出浓厚的兴趣，所以无人机表演在很多领域已经常态化、规模化广泛应用，其未来前景也是非常令人期待。5亿元市场需求规模，单次演出花数百万到千万，这样的市场确认让人心动！

通过简单的技术叠加才让我们体会到数百到上千无人机震撼的表演场面，相对于大型的烟花秀无人机表演更加环保，而且可回收可多次使用！灯光秀确实被一些人称作绿色烟花，而且现在随着技术的发展，图案已经可以从2D变成3D，比烟花能够实现的图案和变化更多。无人机群表演是智能化的一个场景，未来数字化和智能化将会深深地改变我们的生活！

这个市场是新兴的市场，需求旺盛，但是参与的公司规模很小数量庞大，未来无人机表演的公司大部分都要倒闭，做后会形成几家比较大的龙头企业，这就是正常的市场竞争优胜劣汰！

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